Rexroth力士樂(lè )電液伺服閥牽一 “閥” 而動(dòng)全身

更新時(shí)間：2021-11-24 點(diǎn)擊次數：1249

德國Rexroth力士樂(lè )電液伺服閥作為伺服控制系統中的較為核心的部件之一，在系統中起著(zhù)電液轉換和功率放大的作用。一個(gè)小的功率控制信號，例如0.08W，可以控制高達100KW以上的功率。作為電液放大器，力士樂(lè )伺服閥不僅將輸入電信號轉換成相應的流量，而且系統的速度或位置與設定值之間的偏差也以電信號形式反饋至力士樂(lè )伺服閥，并進(jìn)行校正，可謂牽一 “閥" 而動(dòng)全身。

以位置伺服系統常用的電反饋三級電液流量伺服閥為例，其前置級一般為雙噴嘴擋板力反饋型，閥的靜、動(dòng)態(tài)特性很大程度上是由前置閥的閥的靜、動(dòng)態(tài)特性決定的。

力士樂(lè )4WSE3EE16-1X/系列電反饋三級伺服閥

動(dòng)態(tài)特性

經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)進(jìn)步與研究，我們博世力士樂(lè )推出了新一代的Rexroth力士樂(lè )伺服閥4WSE3E16V-2X/ ，借鑒閉環(huán)比例閥技術(shù),新系列伺服閥不僅提高了靜、動(dòng)態(tài)特性，降低了對油液污染的敏感度同時(shí)也有效地抑制了壓力零漂和溫度零漂。

4WSE3E16V-2X/新系列電液伺服閥

動(dòng)態(tài)特性（可見(jiàn)其動(dòng)態(tài)特性提高一倍，而零漂大大降低）

以結晶震蕩器應用為例，新閥的性能提高了，在替換后卻發(fā)現系統發(fā)生零位震蕩以及跟隨誤差大等現象。

跟隨誤差大

系統在無(wú)輸入信號時(shí)發(fā)生震蕩

我們的系統應用和調試經(jīng)驗往往是建立在線(xiàn)性理論基礎上的，回路的總增益越大則誤差越小，系統抗干擾能力越強，但當回路增益超過(guò)其臨界值時(shí)，系統在某種干擾作用下就會(huì )發(fā)生震蕩，亦即系統是不穩定的。對于一個(gè)確定的伺服系統而言，需要找到一個(gè)合適的Kp值，既可以達到所需的誤差值又不會(huì )使系統發(fā)生震蕩，因此，經(jīng)優(yōu)化以提高電氣部分的增益，同時(shí)調整零位偏置，使系統的跟隨誤差達到了同原系統相同的誤差值，獲得了滿(mǎn)意的實(shí)際效果。

為提高Rexroth力士樂(lè )伺服閥的分辨率，提高系統性能，新系列Rexroth力士樂(lè )伺服閥施加一個(gè)頻率較高、峰值約為3-5%額定電流的勵振信號。勵振頻率一般取伺服閥頻寬的1.5~2倍，如Rexroth力士樂(lè )伺服閥的頻寬為200~300Hz，則勵振頻率取300~400Hz。

然而有些現象似乎用以往的理論及經(jīng)驗無(wú)法解釋?zhuān)鋵?shí)大部分可歸因于某些非線(xiàn)性特性的影響，其系統特點(diǎn)有：

系統的穩定性往往和初始條件有關(guān)。
系統的穩定性往往和輸入信號的大小和形式有關(guān)。
在輸入不變的情況下，輸出可能會(huì )以固定的振幅和頻率震蕩。

為此，在將Rexroth力士樂(lè )閥的顫振信號關(guān)閉后系統震蕩現象消失。

注意：零位和顫振信號的改變需由經(jīng)培訓的

熟練技術(shù)人員操作，切勿擅自行動(dòng)！

通過(guò)以上的例子，你一定對Rexroth力士樂(lè )比例閥、Rexroth力士樂(lè )伺服閥在實(shí)際系統中應用有了更直觀(guān)感受。在電液閉環(huán)系統中，液壓和電子技術(shù)越來(lái)越緊密地相互交錯，因此，液壓技術(shù)人員和電氣技術(shù)人員都要對各自的“伙伴技術(shù)"有所掌握與了解。

我們Rexroth力士樂(lè )比例、伺服閥在各行各業(yè)應用廣泛

實(shí)際應用中遇到的小問(wèn)題也千變萬(wàn)化